Groupe Renault - Document d'enregistrement universel 2019

RENAULT : UNE ENTREPRISE RESPONSABLE

ASSEMBLÉE GÉNÉRALE DE RENAULT DU 24 AVRIL 2020

LE GROUPE RENAULT

LE GOUVERNEMENT D’ENTREPRISE

RENAULT ET SES ACTIONNAIRES

INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES

LES COMPTES

LA RECHERCHE ET DÉVELOPPEMENT

Outils de simulation pour les véhicules autonomes ELID 2 : explorer les nouveaux usages du véhicule autonome Pour inventer les cockpits du véhicule autonome de demain, Renault s’est doté d’un nouvel outil de recherche : ELID 2 (Experience Life in Delegation ), un démonstrateur innovant et modulable. Conçu sur la base d’un cockpit d’Espace V, ELID 2 se présente comme la partie avant d’un véhicule, couplée à un simulateur permettant de représenter une situation de conduite autonome. Tout a été fait pour qu’à son bord, le conducteur ou le passager avant se sentent comme dans un véhicule autonome sur la route et se projettent dans des activités de vie à bord. Ainsi, si le conducteur souhaite se détendre en regardant un film, le siège peut basculer et un écran sortir de la planche de bord. Il peut également partager son film avec le passager ou choisir d’autres activités comme écrire des mails ou naviguer sur Internet. ELID 2 est intégralement modulable. Planche de bord, écrans, volant, sièges, etc. : tous les équipements peuvent être changés facilement. Le démonstrateur pourra ainsi évoluer au cours des prochaines années pour tenir compte de nouveaux axes de recherche ou de l’évolution technologique. Cet outil de recherche sert aux ergonomes à tester des solutions de cockpit et étudier le comportement des occupants lors des principales phases de la conduite autonome : activation du mode autonome, conduite autonome, et reprise en main de la conduite. Renault R-NEST : combattre l’hypovigilance au volant à l’aide de stimulations Développé à la Direction de la recherche du Groupe Renault, le projet Renault R-NEST ( Renault Research Tool for NEuroscientific STudies ) est un outil de recherche en neurophysiologie et un démonstrateur de ces systèmes. Le but de cette recherche est de contribuer à diminuer les accidents causés par la fatigue au volant. Le démonstrateur se compose d’un module de conduite statique. Doté de deux caméras (3D et 2D), il capte et enregistre les réactions du conducteur et mesure de très nombreuses données (rythme cardiaque, position et mouvements de la tête, etc.). L’analyse de ces paramètres permet de déterminer l’état du conducteur, par exemple de reconnaître son état de vigilance. En cas d’hypovigilance constatée, Renault R-NEST agit pour la sécurité du conducteur et des usagers, en situation de conduite comme en situation d’arrêt, en proposant des scénarios de réactivation ou relaxation. Par exemple, la « stimulation binaurale » est étudiée dans ce contexte. Celle-ci consiste à appliquer des fréquences auditives très légèrement différentes à chaque oreille ; le cerveau perçoit cette différence et est stimulé en fonction. Par exemple, en situation de conduite, le système va informer le conducteur et lui proposer des contre-mesures comme une musique contenant des infrasons qui ont pour effet de réactiver sa concentration, le temps qu’il puisse se garer en toute sécurité sur un parking et ainsi éviter un accident par endormissement au volant. Il s’agit là de factualiser l’efficacité de ces méthodes encore à un stade très amont (recherche) pour décider ou non de poursuivre en phase de R&D. Les bénéfices pourraient être à la fois physiologiques (le cerveau est plus « éveillé »), comportementaux (le taux de réaction des sujets est plus élevé) et également subjectifs (le conducteur se sent moins fatigué).

« Rouen Normandy Autonomous Lab » en 2019 L’objectif est de tester et de développer un service de transport à la demande sans conducteur, mais avec une supervision humaine. Les véhicules autonomes peuvent transporter des passagers sur des parcours validés, le long desquels des équipements connectés communiquent avec la flotte à des points sensibles : ronds-points, feux de circulation, passages piétons, etc. Le Groupe Renault et Transdev ont équipé les véhicules de caméras, de scanners laser (LiDAR), d’un système GPS différentiel et d’une cartographie HD garantissant une vision à 360° et une localisation précise. Les véhicules établissent une représentation 3D en temps réel de leur environnement, ce qui leur permet de détecter, localiser et identifier des objets en mouvement et immobiles autour d’eux et de prendre ainsi les meilleures décisions. 17 points d’arrêt sont prévus et ont été enregistrés à travers des capteurs stratégiquement positionnés sur l’infrastructure le long du parcours. Plusieurs autres axes de recherche portent sur cette thématique du véhicule connecté et visent à développer des systèmes intelligents permettant par exemple de prendre en compte les préférences et les émotions du conducteur pour lui faire part des propositions d’ambiances ou de parcours, ou participer à la perception étendue du véhicule autonome en donnant des informations sur l’environnement. C’est la logique qui a guidé la mise en place des tout premiers FOT en 2018 sur Rouen, puis sur Saclay ; c’est la même logique qui présidera à l’extension de ces FOT en 2019/2020, avec en permanence la volonté d’aborder des aspects complémentaires (trajets sub-urbains vs urbains, feux de circulation reconnus par caméra vs feux connectés, etc.) mais aussi de compléter notre champ d’action (croisements, ronds-points, stops, etc. Le 15 mai 2019 a été inauguré le « Paris Saclay Autonomous Lab » avec 3 véhicules : « Paris-Saclay Autonomous Lab » a pour objectif d’inventer et d’expérimenter différents services pour une mobilité plus intelligente, autonome, électrique, publique et privée, en complément de l’offre de transport présente sur le territoire de Paris-Saclay. Il s’agit de mettre en place et tester un système complet de transport autonome, comprenant des véhicules autonomes, un dispositif de supervision, une infrastructure connectée et des applications client, afin de définir les conditions de déploiement d’un service de mobili-té autonome à plus large échelle. L’expérimentation sera progressivement ouverte à un panel d’utilisateurs avec des véhicules autonomes et électriques, à savoir trois prototypes de Renault ZOE Cab et une navette Transdev-Lohr i-Cristal. Le Groupe Renault, le Groupe Transdev, l’IRT SystemX, VEDECOM et l’Université Paris-Saclay sont à l’initiative du projet « Paris-Saclay Autonomous Lab » , lancé sous le nom EVAPS (Eco-mobilité par Véhicules Autonomes sur le territoire de Paris-Saclay), qui bénéficie du concours des Investissements d’Avenir de l’Etat confiés à l’ADEME ainsi que du soutien de l’Établissement public d’aménagement Paris-Saclay, de la communauté d’agglomération Paris-Saclay, du département de l’Essonne et d’île-de-France Mobilités. ZOE Cab ; P EZ POD ; P I-Cristal. P

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79 GROUPE RENAULT I DOCUMENT D’ENREGISTREMENT UNIVERSEL 2019